6 ноября 1932 года состоялся первый полёт экспериментального автожира "ЦАГИ" А-4, выпускавшегося малой серией, лётчик-испытатель Сергей Александрови Корзинщиков.
Автожир ЦАГИ А-4 был выполнен по винтокрылой схеме. Конструкция — смешанная, с использованием стальных труб для лонжеронов крыла, фюзеляжа и моторамы. Крыло — деревянное, подкосное. Обшивка — везде полотняная. Управление двойное. Двигатель — М-26 мощностью 300 л.с. Несущий воздушный винт имел механизм раскрутки перед взлётом.
Главный конструктор автожира ЦАГИ А-4 Николай Кириллович Скржинский — автор многих винтокрылых летательных аппаратов, созданных в ЦАГИ. В октябре на опытном заводе ЦАГИ был построен головной экземпляр. 6 ноября 1932 года С.А.Корзинщиков совершил на нём первый полёт, а 30 ноября того же года был испытан первый серийный автожир.
